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傘齒輪減速電機(jī)具有更高的剛度和轉(zhuǎn)動(dòng)精度

　　與諧波減速機(jī)對比，傘齒輪減速電機(jī)具有更高的剛度和轉(zhuǎn)動(dòng)精度。因而，在工業(yè)機(jī)械手中，RV減速器一般放置于基座、胳膊、肩膀等吊物上，諧波減速機(jī)放置于上臂、手腕子或手里，行星減速機(jī)通常用于笛卡兒智能機(jī)器人。與此同時(shí)傘齒輪減速電機(jī)的疲勞極限、剛度和使用期限遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于智能機(jī)器人常見的諧波傳動(dòng)，空隙精度平穩(wěn)，并不像諧波傳動(dòng)，健身運(yùn)動(dòng)精度也會(huì)隨著應(yīng)用時(shí)間的延長而大幅度降低因而，傘齒輪減速電機(jī)當(dāng)今世界很多地方一般用于精密機(jī)械人變速器，因而，該類型RV減速器在智能機(jī)器人變速器含有逐漸替代諧波減速機(jī)的態(tài)勢。

　　傘齒輪減速電機(jī)用以負(fù)荷小或多軸聯(lián)動(dòng)在大型機(jī)器人末端的工業(yè)機(jī)械手，是一種諧波傳動(dòng)設(shè)備，諧波傳動(dòng)設(shè)備包含諧波電流網(wǎng)絡(luò)加速器和諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波發(fā)生器，四者不可或缺。在其中，剛度花鍵軸的齒輪模數(shù)比軟性花鍵軸略多。用以小型機(jī)器人的諧波減速機(jī)具備體型小、重量較輕、承載力高、健身運(yùn)動(dòng)精度高、單極傳動(dòng)系統(tǒng)大等優(yōu)點(diǎn)。

　　傘齒輪減速電機(jī)由“彈力花鍵軸、波發(fā)生器、剛度花鍵軸和滾動(dòng)軸承”四個(gè)基本構(gòu)件構(gòu)成。軟性花鍵軸的直徑略低于剛度花鍵軸的公稱直徑，一般軟性花鍵軸比剛度花鍵軸少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓形狀促使柔輪和剛傳動(dòng)齒輪的接觸面坐落于橢圓形核心間的相對性兩邊。伴隨著波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)，與軟性花鍵軸和剛度花鍵軸的齒接觸到的構(gòu)件逐漸齒合。波發(fā)生器每順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪相匹配剛輪逆時(shí)針1齒時(shí)齒輪模數(shù)的誤差。在這兩個(gè)180°對稱性位置，總齒輪模數(shù)的30%上述與此同時(shí)齒合，也保證了大扭矩的傳送。

　　RV減速箱與傘齒輪減速電機(jī)對比，是一種新型的減速箱，要在傳統(tǒng)式大行星穿行減速箱的前提下發(fā)展起來，它不但解決了一般穿行減速箱的缺陷，并且具有體型小、重量較輕等特點(diǎn)重量較輕，具備齒輪傳動(dòng)比范圍廣、堅(jiān)固耐用、精度平穩(wěn)、工作效率高、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等各項(xiàng)優(yōu)勢。

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